I mere end 99 % af jordens volumen er temperaturen over 1.000 °C. Energiindholdet i jordens varme indre er flere hundrede millioner gange så stort som energiindholdet i jordens samlede kul-, olie- og gasreserver.

Varme fra jordens indre strømmer til stadighed ud mod jordoverfladen, i Danmark med en effekt på beskedne 0,067 W/m². Derved opvarmes bl.a. vandførende lag i undergrunden, hvorfra geotermisk energi kan udvindes i form af damp eller varmt vand. Den varmemængde, der løbende strømmer ud fra undergrunden under Danmark, svarer teoretisk set til ca. 2/3 af Danmarks samlede nuværende fjernvarmebehov.

I hovedparten af Danmark er grundfjeldet dækket af aflejrede (sedimenterede) lag med tykkelser på op til 7 km. Mulighederne for at udnytte den geotermiske energi er afhængig af, at der findes varme vandførende sandstenslag i undergrunden, hvorfra der kan pumpes vand op. De to væsentligste forhold, som har betydning for muligheden for at udnytte den geotermiske energi, er temperaturen og de vandledende egenskaber, som begge ændrer sig med dybden.

De Nationale Geologiske Undersøgelser for Danmark og Grønland (GEUS) har i samarbejde med DONG Energy i 2004 kortlagt 5 hovedreservoirer (Frederikshavn, Haldager, Gassum, Skagerrak og Bunter) i Danmark.
 

Kortlægning af de væsentligste geotermiske reservoirer i Danmark (med tilladelse fra GEUS)